Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 173

Fijar valor de
variable inicial
UR5e
Marque esto para definir valores iniciales de las variables del programa.
1. Seleccione una variable de la lista desplegable o use el cuadro del
selector de variables.
2. Introduzca una expresión para esa variable. Esta expresión se
utiliza para definir el valor de la variable durante el inicio del
programa.
3. Puede seleccionar Conservar el valor de la ejecución anterior para
inicializar la variable con el valor de la pestaña Variables
(consulte Pestaña Variables en la
Esto permite que las variables mantengan sus valores entre las
ejecuciones del programa. La variable obtiene su valor de la
expresión si el programa se ejecuta por primera vez, o si la pestaña
del valor se ha borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en
blanco (solo espacios).
página 182).
173 Manual de usuario