Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 198

Añadir puntos de
paso adicionales a
un movimiento o
punto de paso
Detalle
Cómo configurar puntos de paso
Descripción
Manual de usuario
1. En su programa de robot, seleccione un nodo de movimiento o un
nodo de punto de paso.
2. En Básico, toque Punto de paso.
El punto de paso adicional se añade al nodo de movimiento. Este
punto de paso forma parte del comando Mover.
El punto de paso adicional se añade debajo del punto de paso que
seleccionó en el programa de robot.
El uso de un punto de paso significa aplicar la relación enseñada entre la
función y el PCH del comando Mover. La relación entre la función y el
PCH, aplicada a la función seleccionada actualmente, alcanza la
ubicación de PCH deseada. El robot calcula cómo posicionar el brazo para
permitir que el PCH activo actualmente alcance la posición de PCH
deseada.
Los puntos de paso se pueden definir de varias formas según la
configuración, la aplicación y la posición del punto de paso en el programa
de robot.
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