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Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 330

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Editar un punto
Editar una línea
Editar un plano
Manual de usuario
Puede editar un punto definido o uno no definido. Al editar un punto no
definido, el mismo queda definido.
1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Punto para añadir un punto al árbol de
programa.
3. Presione Editar para acceder a la pantalla Editar y hacer cambios a
la posición y rotación del punto
La línea se muestra como dos puntos en el árbol de programas. Debe
definir cada punto.
1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Función, seleccione Línea para añadir una línea al árbol de
programa.
3. La línea está definida por dos puntos:
• Pulse en un punto para editar sus coordenadas, y luego pulse
en el otro punto de la línea para editar sus coordenadas.
1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Función, seleccione Plano para añadir un plano al árbol de
programa.
3. Presione Editar para acceder a la pantalla Editar y hacer cambios a
la posición y rotación del plano
330
UR5e

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