Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 339

UR5e
Parada de emergencia activada por
sistema
Parada de emergencia por robot
El robot está detenido debido a una
de las siguientes condiciones:
• un PLC de seguridad
conectado a través de
PROFIsafe ha afirmado la
parada electrónica a nivel del
sistema.
• un módulo IMMI conectado a
la caja de control ha
confirmado una parada
electrónica a nivel del
sistema.
• una unidad conectada a la
entrada de seguridad
configurable e-stop del
sistema de la caja de control
ha afirmado e-stop a nivel del
sistema.
El robot está detenido debido a una
de las siguientes condiciones:
• El botón de parada de
emergencia de la consola
portátil está presionado.
• Se pulsa un botón de parada
de emergencia conectado a
la entrada de seguridad no
configurable de parada de
emergencia del robot de la
caja de control.
339 Manual de usuario