Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 175

Descripción
Para añadir una
variable de programa
a favoritos
Editar variables de
programa
Para poner nombre a
una variable de
programa
Para describir una
variable de programa
Para configurar una
variable de programa
de expresión
UR5e
La configuración de variables es siempre el primer nodo en el árbol de
programa.
El panel Configuración de variables es donde se pone nombre y se editan
las variables del programa, y se designan como favoritas.
Al designar una variable como favorita se muestra en el panel Variables de
la pantalla de la pestaña Programa y en la pantalla de la pestaña Ejecutar.
1. En el encabezado pulse Programa.
2. En Configuración de variables, seleccione una variable.
3. Seleccione la casilla Variable favorita para añadir la variable
seleccionada a favoritos.
Puede cambiar el nombre, la descripción y la definición de una expresión
en las variables de programa.
1. En Configuración de variables, seleccione una variable.
2. Seleccione el campo Nombre.
3. Escriba un nombre con el teclado en pantalla.
1. En Configuración de variables, seleccione una variable.
2. Seleccione el campo Descripción.
3. Escriba una descripción con el teclado en pantalla.
1. En Configuración de variables, seleccione una variable.
2. Seleccione el campo Expresión.
3. Escriba la expresión con el teclado en pantalla.
175 Manual de usuario