Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 86

SF# y
Función de Descripción
seguridad
Esta función de seguridad la
inicia un dispositivo protector
externo utilizando entradas
de seguridad que ponen en
marcha una parada3 de Cat
2. La E/S de la herramienta
no se ven afectadas por la
parada de seguridad. Se
proporcionan varias
configuraciones. Si se
Parada de
conecta un dispositivo
seguridad
activador, es posible
4
SF2 (parada
configurar la parada de
del robot
seguridad para que funcione
según ISO
SOLO en modo automático.
10218-1)
Consulte las funciones de
seguridad
parada» y «Distancia de
parada». Para la seguridad
funcional de la función de
seguridad integrada
completa, añada el PFHd del
dispositivo de protección
externo al PFHd de la parada
de seguridad.
Manual de usuario
¿Qué sucede?
Categoría 2 (IEC
60204-1) parada
4
«Tiempo de
Tolerancia y
PFH
Parada de
Tol: --
PFH
SS2 (como se
07
describe en IEC
61800-5-2)
Afecta
D
: 1,8E-
Robot
D
UR5e