Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 249

Script
Descripción
UR5e
Las opciones siguientes están disponibles en la lista desplegable en
Comando:
• Línea le permite escribir una línea individual de código URScript con
el Editor de expresiones
• Archivo le permite escribir, editar o cargar archivos URscript.
Puede encontrar instrucciones para escribir URscript en el Manual de script
en el sitio web de asistencia (http://www.universal-robots.com/support).
Las funciones y variables declaradas en un archivo URscript están
disponibles para usar durante todo el programa en el PolyScope.
(3.4.3. Editor de expresión en la
249
página 183)
Manual de usuario