Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 139

Personalizado
UR5e
Personalizado es donde puede establecer límites al funcionamiento del
robot y supervisar la tolerancia asociada.
Potencia
limita el trabajo mecánico máximo producido por el robot en el
entorno. Este límite tiene en cuenta la carga útil como parte del robot y
no del entorno.
Momento
limita el momento máximo del robot.
Tiempo de parada
limita el tiempo máximo necesario para que el robot se detenga, p. ej.,
cuando se activa una parada de emergencia.
Distancia de parada
limita la distancia máxima que la herramienta o codo de robot puede
recorrer mientras se detiene.
AVISO
Restringir el tiempo y la distancia de parada afecta a la
velocidad general del robot. Por ejemplo, si se establece el
tiempo de parada en 300 ms, la velocidad máxima del
robot se limita lo que permite al robot detenerse en 300
ms.
139 Manual de usuario