Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 199

Cómo nombrar a los
puntos de paso
Asignar un nombre
a un punto de paso
Consejo
Cómo vincular los
puntos de paso
Detalle
UR5e
Los puntos de paso reciben automáticamente un nombre único cuando los
añade al programa de robot.
El usuario puede cambiar el nombre de un punto de paso.
1. Asegúrese de estar en la pestaña Comando a la derecha de la
pantalla
2. Seleccione el punto de paso cuyo nombre quiera cambiar
3. Toque el botón Renombrar
4. Escriba el nuevo nombre
5. Pulse Enviar para guardar el nuevo nombre
En un programa de robot grande, es normal tener más de 50 puntos de
paso, así que cree una nomenclatura que tenga sentido para usted.
Al seleccionar el icono de enlace, los puntos de paso se enlazan y
comparten la información de posición.
Otros datos de los puntos de paso como el radio de transición, la velocidad
de la articulación/herramienta y la aceleración de la
articulación/herramienta se configuran de forma individual para cada
punto de paso, aunque puedan estar enlazados.
199 Manual de usuario