Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 292

Orientación
Añadir, renombrar,
modificar y retirar
PCH
PCH activo
PCH
predeterminado
Manual de usuario
Las casillas de coordenada RX, RY, RZ
especifican la orientación PCH. De forma similar a
la pestaña Mover, utilice el menú desplegable
Unidades sobre las casillas RX, RY, RZ para
seleccionar las coordenadas de orientación
Para comenzar a configurar un nuevo PCH, realice
las siguientes acciones:
• Pulse
para definir un PCH nuevo con un
nombre único. El nuevo PCH está disponible
en el menú desplegable.
• Pulse
para renombrar un PCH.
• Pulse
para eliminar un PCH
seleccionado. No puede quitar el último
PCH.
Al moverse de forma lineal, el robot utiliza siempre el PCH activo para
determinar la compensación de PCH. El PCH activo se puede cambiar
usando un comando Mover (consulte
o un comando Ajustar. El movimiento del PCH activo se muestra en la
pestaña Gráficos (consulte
El PCH predeterminado se debe configurar como PCH activo antes de
ejecutar un programa.
• Seleccione el PCH deseado y pulse Configurar como
predeterminado para establecer un PCH como predeterminado.
El icono verde en el menú desplegable disponible indica el PCH
configurado predeterminado.
Pestaña Comando en la
Pestaña Gráficos en la
292
página 177)
página 180).
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