Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 301

Descripción
Tipo de señal E/S
Asignar nombres
definidos por
usuario
Acciones E/S y
control de pestaña
E/S
UR5e
Use la pantalla «Config. E/S» para definir las señales de E/S y configurar
acciones con el control de pestaña E/S. Los tipos de señales de E/S se
enumeran bajo Entrada y Salida.
Puede usar un bus de campo, por ejemplo Profinet y EtherNet/IP, para
acceder a los registros de uso general.
Si activa la Interfaz de comunicación con herramienta (TCI), la entrada
análoga de herramienta no estará disponible.
Para limitar el número de señales enumeradas en Entrada y Salida, utilice
el menú desplegable Vista para cambiar el contenido mostrado en función
del tipo de señal.
Puede asignar nombres a las señales de Entrada y Salida para identificar
más fácilmente las que están en uso.
1. Seleccione la señal deseada.
2. Presione el campo de texto para escribir un nombre para la señal.
3. Para restablecer el nombre al valor predeterminado, pulse Borrar.
Debe proporcionar un nombre definido por el usuario para un registro de
propósito general para que esté disponible en el programa (es decir, para
un comando Wait o la expresión condicional de un comando If ).
Los comandos Esperar e If se describen en
If en la página 247, respectivamente. Puede encontrar los registros de uso
general con nombre en el selector de Entrada o Salida en la pantalla del
Editor de expresión.
Puede usar las E/S físicas y digitales de bus de campo para activar
acciones o reaccionar ante el estado de un programa.
Esperar en la página 229
301
e
Manual de usuario