D Especificaciones T´ E Cnicas - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

D Especificaciones t ´ ecnicas
Tipo de robot
Peso
Carga ´ util m ´ axima
Alcance
Rango giro juntas
Velocidad
Repetibilidad de poses
Espacio necesario
Grados de libertad
Tama ˜ no de la caja de control (ancho
alto largo)
Puertos de E/S de la caja de control
Puertos de E/S de la herramienta
Fuente de alimentaci ´ on de E/S
Comunicaci ´ on
Programaci ´ on
Ruido
Clasificaci ´ on IP
Clasificaci ´ on de sala blanca
Maximum Average Power
Consumo de energ´ ı a
Funcionamiento colaborativo
Materiales
Temperatura
Fuente de alimentaci ´ on
Cables
Versi ´ on 3.11
UR5
18.4 kg / 40.6 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
360 en todas las juntas
Juntas: M ´ ax. 180 / .
s
Herramienta: Aprox. 1 m
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils) per ISO 9283
Ø149 mm / 5.9 in
6 juntas giratorias
462 mm 418 mm 268 mm / 18.2 in
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas anal ´ ogi-
cas, 2 salidas anal ´ ogicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas anal ´ ogicas
24 V 2 A en Caja de control
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-T Toma Ethernet,
Modbus TCP & Adaptador EtherNet/IP, Profinet
Interfaz gr ´ afica de usuario PolyScope en pantalla t ´ actil de 12"
72 dB(A)
IP54
Brazo rob ´ otico: ISO Clase 5
Caja de control: ISO Clase 6
390 W
Aprox. 390 W utilizando un programa t´ ı pico
15 funciones de seguridad avanzada. De acuerdo con: EN
ISO 13849-1:2008, PLd y EN ISO 10218-1:2011, cl ´ ausula
5.10.5
Aluminio, pl ´ astico PP
El robot puede funcionar en un intervalo de temperatura am-
biente de 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
Cable entre el robot y la caja de control (6 m / 236 in)
Cable entre la pantalla t ´ actil y la caja de control (4.5 m /
177 in)
I-81
/ / Aprox. 39.4 in / .
s s
16.5 in
UR5/e-Series
10.6 in