Aviso De Seguridad Importante; C ´ Omo Leer Este Manual; D ´ Onde Encontrar M´ A S Informaci ´ On - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Aviso de seguridad importante

El robot es una m´ a quina parcialmente completa (consulte 8.4) y, como tal, es obligatoria
una evaluaci ´ on de riesgos para cada instalaci ´ on del robot. Debe cumplir todas las instrucciones
de seguridad en el cap´ ı tulo 1.
C ´ omo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone
de dos partes:
Manual de instalaci´ o n del hardware: La instalaci ´ on el´ e ctrica y mec´ a nica del robot.
Manual de PolyScope: Programaci ´ on del robot.
Interfaz EUROMAP 67: Uso de la interfaz EUROMAP 67.
Este manual est´ a destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel b´ a sico de formaci ´ on
el´ e ctrica y mec´ a nica, as´ ı como estar familiarizado con los conceptos de programaci ´ on b´ a sicos.
D ´ onde encontrar m ´ as informaci ´ on
La web del servicio t´ e cnico (http://www.universal-robots.com/support) contiene lo
siguiente:
Versiones de este manual en otros idiomas
Manual de PolyScope
El manual de mantenimiento con instrucciones para resolver problemas y ejecutar tareas
de mantenimiento y reparaci ´ on
El manual de scripts para usuarios avanzados
UR+
El sitio UR+ (http://www.universal-robots.com/plus/) es una sala de exposici ´ on en
l´ ı nea que ofrece productos vanguardistas para personalizar la aplicaci ´ on de su robot de UR.
Aqu´ ı podr´ a encontrar todo lo que necesita, desde efectores finales y accesorios hasta c´ a maras
de visi ´ on y software. Todos los productos se someten a pruebas y reciben la aprobaci ´ on para ser
integrados con los robots de UR, garantizando una configuraci ´ on sencilla, un funcionamiento
fiable, una experiencia de usuario fluida y una programaci ´ on sencilla. Tambi´ e n puede utilizar
el sitio para unirse al programa de desarrolladores de UR+ y tener acceso a nuestra nueva pla-
taforma de software que le permite dise ˜ nar productos m´ a s intuitivos para los robots de UR.
UR5/e-Series
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Versi ´ on 3.11