Comando: Script - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Sirve para asignar valores a variables. Una asignaci ´ on pone el valor computado de la derecha
dentro de la variable de la izquierda. Esto puede resultar ´ util en programas complejos.

14.20 Comando: Script

Las opciones siguientes est´ a n disponibles en la lista desplegable en Comando:
L´ ı nea le permite escribir una l´ ı nea individual de c ´ odigo URscript code, utilizando el Editor
de expresi ´ on ( 12.1)
Archivo le permite escribir, editar o cargar archivos URscript.
Puede encontrar instrucciones para escribir URscript en el Manual de script en el sitio web de
asistencia (http://www.universal-robots.com/support).
Las funciones y variables declaradas en un archivo URscript est´ a n disponibles para usar duran-
te todo el programa en el PolyScope.
e-Series II-92
14.20 Comando: Script
Versi ´ on 3.11