Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 127

11.3 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
La imagen superior muestra la pantalla de bienvenida. Las zonas azuladas de la pantalla son
botones que pueden pulsarse con un dedo o la punta que no escribe de un bol´ ı grafo. PolyScope
tiene una estructura de pantallas jer´ a rquica. En el entorno de programaci ´ on, las pantallas se
organizan en fichas para facilitar el acceso a las mismas.
En este ejemplo, la pesta ˜ na Programa se selecciona en el nivel superior y debajo de esta se
encuentra seleccionada la pesta ˜ na Estructura. La ficha Programa contiene informaci ´ on re-
lacionada con el programa que est´ a cargado en esos momentos. Si se selecciona la ficha Mover,
se abrir´ a la pantalla Mover, desde la que podr´ a mover el brazo rob ´ otico. De forma similar, al
seleccionar la ficha E/S, podr´ a supervisarse y cambiarse el estado actual de la E/S el´ e ctrica.
Es posible conectar un rat ´ on y un teclado a la caja de control o la consola port´ a til, aunque no
es necesario. Casi todos los campos de texto son t´ a ctiles, de manera que al tocarlos se abre un
teclado normal o num´ e rico en pantalla.
En los siguientes apartados se describen las distintas pantallas de PolyScope.
Versi ´ on 3.11
II-27 e-Series