Instalaci ´ On Y Desinstalaci ´ On De La Interfaz; Instalaci ´ On - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

19 Instalaci ´ on y desinstalaci ´ on de la interfaz
Para lograr la redundancia de la funcionalidad de seguridad, la caja del controlador sabe si cabe
esperar que haya una interfaz EUROMAP 67 o no. Por tanto, deben seguirse de manera precisa
los procedimientos de instalaci ´ on y desinstalaci ´ on siguientes.
Tenga en cuenta la orientaci ´ on del cable plano siguiente.
19.1 Instalaci ´ on
La interfaz puede colocarse en la parte inferior o izquierda de la caja del controlador; consul-
te las im´ a genes incluidas para seguir el procedimiento. No se permite instalar la interfaz de
ninguna otra forma.
1. Apague la caja del controlador.
La luz verde del bot ´ on de encendido de la consola port´ a til debe estar apagada.
2. Monte la interfaz.
Use una tuerca M6 para apretar el conector de masa.
Use 4 tornillos M4 8 mm para atornillar la interfaz.
Use 4 tornillos M4 8 mm para cubrir los orificios vac´ ı os.
Enganche el cable plano con la orientaci ´ on adecuada.
Versi ´ on 3.11
PRECAUCI ´ ON:
1. No enchufe/desenchufe el cable plano cuando la caja del con-
trolador est´ e encendida.
2. La conexi ´ on a masa (tierra) se atornillar´ a al enchu-
far/desenchufar el cable plano.
3. Nunca encienda la caja de control sin la conexi ´ on a masa (tie-
rra).
Figura 19.1: Conexi ´ on del cable plano
III-21 e-Series