E/S Digitales De Uso General; Carga Controlada Por Una Salida Digital; Entrada Digital Desde Un Bot ´ On - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.3 E/S de controlador

5.3.3 E/S digitales de uso general

En esta secci ´ on se describen las E/S de 24 V de uso general (terminales grises) y las E/S configu-
rables (terminales amarillos con texto negro) cuando no se configuran como E/S de seguridad.
Deben tenerse en cuenta las especificaciones comunes de la secci ´ on 5.3.1.
Las E/S de uso general pueden utilizarse para controlar equipos directamente, por ejemplo rel´ e s
neum´ a ticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Todas las salidas digitales pueden des-
habilitarse autom´ a ticamente cuando se detiene la ejecuci ´ on del programa (m´ a s informaci ´ on en
la parte II). En este modo, la salida siempre es baja cuando no hay un programa funcionando.
En las siguientes subsecciones se muestran ejemplos. En estos ejemplos se utilizan salidas digi-
tales normales, pero podr´ ı a haberse utilizado cualquier salida configurable no configurada para
realizar una funci ´ on de seguridad.

5.3.3.1 Carga controlada por una salida digital

En este ejemplo se muestra c ´ omo conectar una carga para controlarla desde una salida digital
(ver a continuaci ´ on).
5.3.4 Entrada digital desde un bot ´ on
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un bot ´ on sencillo a una
entrada digital.
Versi ´ on 3.11
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
NOTA:
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activa-
dor de tres posiciones tienen una tolerancia de desplazamiento de
1 segundo.
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
3-Position Switch
LOAD
I-37 UR5/e-Series