Conexi ´ On De Los Botones De Parada De Emergencia; Uso Compartido De La Parada De Emergencia Con Otras M ´ Aquinas - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.3.2.1 Configuraci ´ on de seguridad predeterminada
El robot tiene una configuraci ´ on predeterminada que permite su funcionamiento sin equipo de
seguridad adicional (ver ilustraci ´ on a continuaci ´ on).
5.3.2.2 Conexi ´ on de los botones de parada de emergencia
En la mayor´ ı a de las aplicaciones es necesario utilizar uno o m´ a s botones extra de parada de
emergencia. En la ilustraci ´ on que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo se pueden conectar
uno o m´ a s botones de parada de emergencia.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.3 Uso compartido de la parada de emergencia con otras m ´ aquinas
Suele ser recomendable configurar un circuito com ´ un de parada de emergencia cuando el robot
se utiliza junto con otras m´ a quinas. As´ ı , el operador no tiene que pensar qu´ e bot ´ on de parada
de emergencia debe utilizar.
UR5/e-Series
PELIGRO:
1. Nunca conecte se ˜ nales de seguridad a un controlador l ´ ogico
programable (PLC) que no sea un PLC de seguridad con el
nivel de seguridad correcto. Ignorar esta advertencia podr´ ı a
provocar lesiones graves o la muerte, pues podr´ ı an anular-
se las funciones de seguridad. Es importante mantener las
se ˜ nales de interfaz de seguridad separadas de las se ˜ nales de
interfaz de E/S normales.
2. Todas las E/S de seguridad son redundantes (dos canales in-
dependientes). Mantenga separados los dos canales para que
un ´ unico fallo no signifique la p´ e rdida de la funci ´ on de segu-
ridad.
3. Las funciones de seguridad deben comprobarse antes de po-
ner el robot en marcha. Las funciones de seguridad deben
probarse con frecuencia.
4. La instalaci ´ on del robot debe cumplir estas especificaciones.
De lo contrario, podr´ ı a provocar lesiones graves o la muerte,
pues podr´ ı a anularse la funci ´ on de seguridad.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
I-34
5.3 E/S de controlador
Versi ´ on 3.11