Ficha Automover - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

13.4 Ficha Automover

13.4 Ficha Automover
La ficha Automover se usa cuando el brazo rob ´ otico tiene que moverse a una posici ´ on concreta
de su espacio de trabajo. Por ejemplo, cuando el brazo rob ´ otico tiene que moverse a la posici ´ on
de inicio de un programa antes de que se ejecute, o para moverse a un punto de paso cuando se
modifica un programa.
Animaci ´ on
La animaci ´ on muestra el movimiento que el brazo rob ´ otico va a realizar.
Auto
Mantenga pulsado el bot ´ on Auto para mover el brazo rob ´ otico tal y como se muestra en la
animaci ´ on.
Nota: Suelte el bot ´ on para detener el movimiento en cualquier momento.
Versi ´ on 3.11
PRECAUCI ´ ON:
Compare la animaci ´ on con la posici ´ on del brazo rob ´ otico real y
aseg ´ urese de que el brazo rob ´ otico pueda realizar de forma segura
el movimiento, sin golpearse contra ning ´ un obst´ a culo.
PRECAUCI ´ ON:
La funci ´ on de movimiento autom´ a tico se mueve por el robot a lo
largo de la trayectoria sombreada. Una colisi ´ on podr´ ı a da ˜ nar el
robot u otros equipos.
II-39 e-Series