Editores En Pantalla; Editor De Expresiones En Pantalla; Pantalla De Editor De Pose - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

12.1 Editor de expresiones en pantalla

Aunque la expresi ´ on en s´ ı puede modificarse como texto, el editor de expresiones tiene varios
botones y funciones para introducir s´ ı mbolos especiales, tales como
para inferior o igual a. El bot ´ on del s´ ı mbolo del teclado de la parte superior izquierda de la pan-
talla sirve para cambiar a edici ´ on de texto de la expresi ´ on. Todas las variables definidas pueden
encontrarse en el selector Variable, mientras que los nombres de los puertos de entrada y sa-
lida pueden encontrarse en los selectores Entrada y Salida. En Funci´ o n se incluyen algunas
funciones especiales.
Al pulsar el bot ´ on Ok, se comprueba la expresi ´ on en busca de errores gramaticales. Al hacer clic
en el bot ´ on Cancelar, se sale de la pantalla sin aplicar ning ´ un cambio.
Una expresi ´ on puede ser as´ ı :
digital in[1]

12.2 Pantalla de editor de pose

En esta pantalla puede especificar posiciones objetivo de las juntas o una pose objetivo (posi-
ci ´ on y orientaci ´ on) de la herramienta de robot. Esta pantalla est´ a en modo "sin conexi ´ on" y no
controla el brazo rob ´ otico directamente.
Versi ´ on 3.11

12 Editores en pantalla

?
True and analog in[0]<0.5
II-31
para multiplicaci ´ on y
e-Series