Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 138

Las E/S configurables pueden reservarse para ajustes especiales de seguridad definidos en la
secci ´ on de configuraci ´ on de E/S de seguridad de la instalaci ´ on (consulte 10.13); las re-
servadas tendr´ a n el nombre de la funci ´ on de seguridad en lugar del nombre definido por el
usuario o el predeterminado. Las salidas configurables reservadas para ajustes de seguridad no
se pueden alternar, y solo se mostrar´ a n como LED.
Los detalles el´ e ctricos de las se ˜ nales se describen en el cap´ ı tulo 5.3.
Tensi ´ on En Salida de herramienta, Tensi ´ on se puede configurar solo cuando Salida de herra-
mienta est´ a controlado por el usuario. Seleccionar un URCap elimina el acceso a Tensi ´ on.
Ajustes de dominios anal ´ ogicos Las E/S anal ´ ogicas pueden ajustarse como salidas de co-
rriente [4-20 mA] o de tensi ´ on [0-10 V]. Al guardar un programa, esta configuraci ´ on ser´ a re-
cordada en posibles reinicios posteriores del controlador del robot. Seleccionar un URCap, en
Salida de herramienta, elimina el acceso a los Ajustes de dominio para las Entradas de herra-
mienta an´ a logas.
13.3 MODBUS
La captura de pantalla a continuaci ´ on muestra las se ˜ nales de E/S del cliente MODBUS a medida
que se configuran en la instalaci ´ on. Utilizando los men ´ us desplegables en la parte superior de la
pantalla, puede modificar el contenido mostrado seg ´ un el tipo de se ˜ nal y la unidad MODBUS si
hay m´ a s de una configurada. Cada se ˜ nal en las listas contiene su estado de conexiones, nombre
de valor y direcci ´ on de se ˜ nal. Las se ˜ nales de salida se puede alternarse si el estado de conexi ´ on
y la opci ´ on para el control de pesta ˜ na E/S lo permite (consulte 13.8).
e-Series II-38
13.3 MODBUS
Versi ´ on 3.11