Bot ´ On De Encendido Remoto; Bot ´ On Desactivado Remoto; E/S De Herramienta - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.4 E/S de herramienta

5.3.7.1 Bot ´ on de encendido remoto
En la siguiente ilustraci ´ on se muestra c ´ omo conectar un bot ´ on de encendido remoto.
5.3.7.2 Bot ´ on DESACTIVADO remoto
En la siguiente ilustraci ´ on se muestra c ´ omo conectar un bot ´ on de apagado remoto.
5.4 E/S de herramienta
En el lado de la herramienta del robot hay un peque ˜ no conector con ocho contactos (ver ilustra-
ci ´ on a continuaci ´ on).
Dicho conector suministra alimentaci ´ on y se ˜ nales de control para pinzas y sensores utilizados
en una determinada herramienta de robot. Son adecuados los siguientes cables industriales:
Lumberg RKMV 8-354.
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores. Los diferentes colores indican
diferentes funciones (ver tabla a continuaci ´ on):
Versi ´ on 3.11
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
NOTA:
El conector de herramienta se debe apretar manualmente hasta un
m´ a ximo de 0,4 Nm.
Color
Rojo
0 V/+12 V/+24 V (ALIMENTACI ´ ON)
Gris
Azul Salida de herramienta 0 (TO0)
Rosa Salida de herramienta 1 (TO1)
Amarillo Entrada de herramienta 0 (TI0)
Verde Entrada de herramienta 1 (TI1)
Blanco
Marr ´ on
Se ˜ nal
0 V (masa)
Entrada anal ´ ogica 2 (AI2)
Entrada anal ´ ogica 3 (AI3)
I-41 UR5/e-Series