Ficha Registro; Guardar Informes De Error - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

13.16 Ficha Registro

13.16 Ficha Registro
Salud del robot La mitad superior de la pantalla muestra el estado del brazo rob ´ otico y de la
caja de control.
El lado izquierdo de la pantalla muestra informaci ´ on relacionada con la caja de control, mientras
que la parte derecha de la pantalla muestra informaci ´ on sobre la junta de robot. Cada junta
muestra informaci ´ on de la temperatura del motor y la electr ´ onica, as´ ı como la carga de la junta
y la tensi ´ on.
Registro del robot Los mensajes aparecen en la mitad inferior de la pantalla. La primera co-
lumna categoriza la gravedad de la entrada de registro. La segunda columna muestra la hora
de llegada de los mensajes. La siguiente columna muestra el remitente del mensaje. La ´ ultima
columna muestra el mensaje en s´ ı . Los mensajes pueden filtrarse seleccionando los botones de
alternancia que correspondan a la gravedad de la entrada de registro. La figura anterior muestra
errores que se mostrar´ a n y la informaci ´ on y los mensajes de advertencia que se filtrar´ a n. Algu-
nos mensajes de registro est´ a n dise ˜ nados para ofrecer m´ a s informaci ´ on accesible seleccionando
la entrada de registro.

13.16.1 Guardar informes de error

Cuando se produce un error en PolyScope, se genera un registro del error. En la pesta ˜ na Regis-
tro, puede realizar un seguimiento o exportar los informes a una memoria USB (consulte
13.16). Se puede realizar un seguimiento y exportar la siguiente lista de errores:
Fallo
Excepciones de PolyScope internas
Versi ´ on 3.11
II-61 e-Series