Mantenimiento Y Reparaciones; Instrucciones De Seguridad - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

6 Mantenimiento y reparaciones

Debe realizar los trabajos de mantenimiento y reparaci ´ on de conformidad con todas las instruc-
ciones de seguridad del presente manual.
Debe realizar los trabajos de mantenimiento, calibraci ´ on y reparaci ´ on de acuerdo con las ´ ultimas
versiones de los Manuales de servicio en el sitio web de asistencia http://www.universal-robots.
com/support.
Solo integradores de sistema autorizados, o Universal Robots, deben realizar reparaciones.
Todas las piezas devueltas a Universal Robots se devolver´ a n seg ´ un el manual de mantenimien-
to.

6.1 Instrucciones de seguridad

Tras las tareas de reparaci ´ on y mantenimiento, deben realizarse comprobaciones para garan-
tizar el nivel de seguridad adecuado. Las comprobaciones deben ser de conformidad con las
normativas sobre seguridad laborales nacionales o regionales. Debe comprobarse tambi´ e n el
correcto funcionamiento de todas las funciones de seguridad.
El objetivo de las tareas de reparaci ´ on y mantenimiento es garantizar que el sistema contin ´ ue
operativo o, si se produce un fallo, devolver el sistema a un estado operativo. Entre los trabajos
de reparaci ´ on se incluye la resoluci ´ on de problemas, adem´ a s de la reparaci ´ on en s´ ı .
Cuando trabaje con un brazo rob ´ otico o caja de control, debe cumplir los procedimientos y
advertencias a continuaci ´ on.
Versi ´ on 3.11
PELIGRO:
1. No cambie nada en la configuraci ´ on de seguridad del softwa-
re (p. ej. el l´ ı mite de fuerza). La configuraci ´ on de seguridad
se describe en el manual de PolyScope. Si se cambia alg ´ un
par´ a metro de seguridad, todo el sistema rob ´ otico se conside-
rar´ a nuevo, lo que significa que todo el proceso de aprobaci ´ on
de seguridad, incluida la evaluaci ´ on de riesgos, debe actuali-
zarse convenientemente.
2. Sustituya los componentes defectuosos utilizando compo-
nentes nuevos con los mismos n ´ umeros de art´ ı culo o com-
ponentes equivalentes aprobados por Universal Robots a este
efecto.
3. Vuelva a activar las medidas de seguridad desactivadas in-
mediatamente despu´ e s de completar el trabajo.
4. Documente todas las reparaciones y guarde esta documenta-
ci ´ on en el archivo t´ e cnico asociado con todo el sistema rob ´ oti-
co.
I-49 UR5/e-Series