Instalacion - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Manual
Si pulsa el bot ´ on Manual, ir´ a a la pesta ˜ na Mover, donde podr´ a mover el brazo rob ´ otico de forma
manual. Esto solo es necesario si el movimiento de la animaci ´ on no es el preferible.
13.5 Instalaci ´ on
La instalaci ´ on del robot cubre todos los aspectos de c ´ omo se colocan el brazo rob ´ otico y la caja de
control en el entorno de trabajo. Incluye el montaje mec´ a nico del brazo rob ´ otico, las conexiones
el´ e ctricas con otros equipos y todas las opciones de las que depende el programa rob ´ otico. No
incluye el programa en s´ ı .
Estos ajustes pueden configurarse utilizando las distintas pantallas de la ficha Instalaci ´ on, ex-
cepto en lo que respecta a los dominios de E/S, que se configuran en la ficha E/S (consulte 13.2).
Se puede tener m´ a s de un archivo de instalaci ´ on para el robot. Los programas creados utilizar´ a n
la instalaci ´ on activa y la cargar´ a n autom´ a ticamente al usarla.
Cualquier cambio en una instalaci ´ on debe guardarse para que se conserve tras apagar la uni-
dad. Si hay cambios sin guardar en la instalaci ´ on, aparecer´ a un icono de disquete junto al texto
Cargar/guardar en la parte izquierda de la ficha Instalaci ´ on.
Puede guardar una instalaci ´ on pulsando el bot ´ on Guardar o Guardar como. . . . Tambi´ e n puede
guardar la instalaci ´ on activa guardando un programa. Para cargar un archivo de instalaci ´ on
diferente, utilice el bot ´ on Cargar. El bot ´ on Crear nuevo restablece los valores predeterminados
de todos los ajustes de la instalaci ´ on del robot.
e-Series
Cargar/guardar
II-40
13.5 Instalaci ´ on Cargar/guardar
Versi ´ on 3.11