Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 118

Debe tenerse en cuenta que, cuando se ha configurado el l´ ı mite seleccionando una funci ´ on,
la informaci ´ on sobre la orientaci ´ on solo se copia en el l´ ı mite: el l´ ı mite no est´ a vinculado a esa
funci ´ on. Esto significa que si hay cambios en la posici ´ on y la orientaci ´ on de una funci ´ on que se
ha utilizado para configurar el l´ ı mite, el l´ ı mite no se actualizar´ a autom´ a ticamente. Si la funci ´ on
ha cambiado, se indica mediante un icono de
clic en el bot ´ on
de la funci ´ on. El icono de
instalaci ´ on.
Modo de seguridad El men ´ u desplegable de la parte derecha del panel Propiedades del
l´ ı mite de la herramienta se utiliza para elegir el modo de seguridad del l´ ı mite de orienta-
ci ´ on de la herramienta. Las opciones disponibles son:
Desactivado
Normal
Reducido
Normal & Reducido
El modo de seguridad seleccionado se indica con un icono en la entrada correspondiente del panel
L´ ı mites de seguridad. Si el modo de seguridad est´ a configurado como Deshabilitado, no
se mostrar´ a ning ´ un icono.
Efecto La ejecuci ´ on del programa se anula cuando la desviaci ´ on de la orientaci ´ on de la herra-
mienta est´ a a punto de superar la desviaci ´ on m´ a xima introducida menos la tolerancia (ver 10.4)
si contin ´ ua movi´ e ndose por la trayectoria predicha. Tenga en cuenta que el signo menos que
aparece con el valor de la tolerancia solo est´ a ah´ ı para indicar que la tolerancia se resta del valor
introducido. El sistema de seguridad realizar´ a una parada de categor´ ı a 0 si la desviaci ´ on de la
orientaci ´ on de la herramienta supera el l´ ı mite (sin tolerancia).
e-Series
, situado junto al selector, para actualizar el l´ ı mite con la orientaci ´ on actual
tambi´ e n aparece si la funci ´ on seleccionada se ha eliminado de la
El l´ ı mite de la herramienta nunca est´ a activo.
Cuando el sistema de seguridad est´ a en modo
Normal, el l´ ı mite de la herramienta est´ a activo.
Cuando el sistema de seguridad est´ a en modo
Normal, el l´ ı mite de la herramienta est´ a activo.
Cuando el sistema de seguridad est´ a en modo
Normal o Reducido, el l´ ı mite de la herramienta
est´ a activo.
II-18
colocado sobre el selector de funci ´ on. Haga
10.12 L´ ı mites
Versi ´ on 3.11