Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 36

Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma m ´ ovil, la aceleraci ´ on de la base de
montaje m ´ ovil debe ser muy baja. Una aceleraci ´ on alta puede hacer que el robot se pare por
pensar que ha chocado con algo.
Herram La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de rosca M6 para acoplar
una herramienta al robot. Los pernos M6 deben apretarse con 9 N m. En caso de que se desee
volver a colocar de forma muy precisa la herramienta, se suministra el orificio de Ø6 para utili-
zar con una clavija. La figura 4.2 muestra d ´ onde taladrar los orificios y montar los tornillos.
Caja de control La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre el suelo.
Se necesita una holgura de 50 mm por cada lado para que el flujo de aire sea suficiente. Puede
adquirir soportes adicionales para el montaje.
Consola port ´ atil La consola port´ a til puede colgarse en una pared o en la caja de control.
Puede adquirir soportes adicionales para instalar la consola port´ a til. Aseg ´ urese de que nadie
pueda tropezar con el cable y caerse.
UR5/e-Series
PELIGRO:
Aseg ´ urese de que los pernos del brazo rob ´ otico est´ e n correcta
y seguramente colocados. La superficie de montaje debe ser
resistente.
Recuerde insertar los tapones de goma en todos los agujeros
de montaje de la base del robot para evitar el atrapamiento de
los dedos.
PRECAUCI ´ ON:
Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. El robot
no debe funcionar en entornos que superen aquellos correspon-
dientes a los niveles de IP del robot (IP54), de la consola port´ a til
(IP54) y de la caja de control (IP44)
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que los pernos de la herramienta est´ e n correcta
y seguramente colocados.
2. Aseg ´ urese de que la herramienta est´ e construida de modo
que no pueda crear una situaci ´ on peligrosa al dejar caer una
pieza inesperadamente.
I-24
4.3 Montaje
Versi ´ on 3.11