Seguridad - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

13.9 Instalaci ´ on

Seguridad

Baja cuando no est´ a funcionando: La salida es baja cuando el estado del programa es
"parado" o "pausado".
Alta cuando no est´ a funcionando: La salida es alta cuando el estado del programa es
"parado" o "pausado".
Alto cuando est´ a en funcionamiento, bajo cuando est´ a parado: La salida es baja cuando
el estado del programa es "parado" o "pausado" y alta cuando est´ a funcionando.
Pulso continuo: La salida alterna entre alta y baja durante un n ´ umero de segundos
determinado, mientras el programa se est´ a ejecutando. Pause o pare el programa para
mantener el estado de pulso.
Control de pesta ˜ na E/S: Especifique si se controla una salida en la pesta ˜ na E/S (ya sea por pro-
gramadores o por operarios y programadores), o si se controla mediante programas de
robot.
13.9 Instalaci ´ on
Consulte cap´ ı tulo 10.
13.10 Instalaci ´ on
Las variables creadas en la pantalla Variables se denominan variables de instalaci ´ on y se uti-
lizan como variables de programa normales. Las variables de instalaci ´ on son distintas porque
mantienen su valor aunque un programa se pare y se inicie de nuevo, y cuando el brazo rob ´ oti-
co o la caja de control se apagan y se vuelven a encender. Sus nombres y valores se almacenan
con la instalaci ´ on, por lo tanto es posible utilizar la misma variable en varios programas.
Versi ´ on 3.11
Seguridad
Variables
II-47 e-Series