Control Remoto Del Encendido Y El Apagado - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.3.7 Control remoto del encendido y el apagado

El control remoto del encendido y el apagado puede utilizarse para encender y apagar la caja
de control sin utilizar la consola port´ a til. Suele utilizarse en las siguientes aplicaciones:
Cuando no se puede acceder a la consola port´ a til.
Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
El control remoto del encendido y el apagado ofrece una peque ˜ na alimentaci ´ on auxiliar de 12 V,
que se mantiene activa cuando se apaga la caja del controlador. Las entradas "on" y "off" solo
deben utilizarse para la activaci ´ on de corta duraci ´ on. La entrada "on" funciona igual que el
bot ´ on de encendido. Utilice siempre la entrada "off" para el control remoto del "apagado", pues
esta se ˜ nal permite que la caja de control guarde los archivos abiertos y se apague correctamente.
Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Terminales
[12 V - GND]
[12 V - GND]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO]
En los siguientes ejemplos se muestra c ´ omo utilizar el encendido y el apagado remotos.
UR5/e-Series
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Par´ a metro
Tensi ´ on
Corriente
Tensi ´ on inactiva
Tensi ´ on activa
Corriente de entrada
Tiempo de activaci ´ on
NOTA:
Puede utilizarse una funci ´ on especial del software para cargar e
iniciar programas autom´ a ticamente (consulte la parte II).
PRECAUCI ´ ON:
1. Nunca utilice la entrada "on" ni el bot ´ on de encendido para
apagar la caja de control.
M´ ı n.
10
-
0
5
-
200
I-40
5.3 E/S de controlador
Tipo M´ a x. Unidad
12 13 V
- 100 mA
- 0,5 V
- 12 V
1 - mA
- 600 ms
Versi ´ on 3.11