Temporizador - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.23 Comando: Interruptor
Una estructura de caso de interruptor puede cambiar el comportamiento del robot en funci ´ on
de valores variables y entradas de sensores. Use el editor de expresiones para describir la condi-
ci ´ on base y definir los casos por los que el robot debe ejecutar los subcomandos de este Switch.
Si al evaluar la condici ´ on coincide con uno de los casos, se ejecutan las l´ ı neas dentro del Caso.
Si se ha especificado un Caso predeterminado, las l´ ı neas se ejecutar´ a n ´ unicamente si no se
encuentran otros casos coincidentes.
Cada Switch puede tener varios Casos y un Caso predeterminado. Los Switches solo
pueden tener un ejemplo de cualesquiera valores de Case definidos. Los Casos se pueden
a ˜ nadir usando los botones de la pantalla. Puede eliminarse un comando de Caso de la pantalla
para dicho interruptor.

14.23.1 Temporizador

Un temporizador mide el tiempo que necesitan piezas concretas de un programa para funcionar.
Una variable de programa contiene el tiempo transcurrido desde que se inici ´ o un temporizador
y se puede consultar en la pesta ˜ na Variables en la pesta ˜ na Ejecutar.
Versi ´ on 3.11
II-95 e-Series