Ficha Estructura - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.31 Ficha Estructura

La ficha Estructura del programa permite insertar, mover, copiar y eliminar los diversos tipos
de comandos.
Para insertar nuevos comandos, siga estos pasos:
1. Seleccione un comando de programa existente.
2. Decida si el nuevo comando debe insertarse encima o debajo del comando seleccionado.
3. Presione el bot ´ on para el tipo de comando que desee insertar. Para ajustar los detalles del
nuevo comando, vaya a la ficha Comando.
Los comandos pueden moverse/clonarse/eliminarse con los botones del grupo Editar. Si un co-
mando tiene subcomandos (lo que se indica con un tri´ a ngulo), tambi´ e n se mueven/clonan/eliminan
todos los subcomandos.
No todos los comandos son aptos para todos los lugares de un programa. Los Puntos de
paso deben estar bajo un comando Mover (aunque no necesariamente justo debajo). Los comandos
ElseIf y Else deben estar despu´ e s de un If. En general, mover los comandos ElseIf puede
resultar confuso. Deben asignarse variables a los valores antes de usarse.
e-Series II-108
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Versi ´ on 3.11