Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 44

del bloque son la entrada de 24 V que alimenta las E/S. En la configuraci ´ on predeterminada se
utiliza la fuente de alimentaci ´ on interna, como se indica a continuaci ´ on.
Si se necesita m´ a s corriente, puede conectarse una fuente de alimentaci ´ on externa (ver a conti-
nuaci ´ on).
A continuaci ´ on se muestran las especificaciones el´ e ctricas para las fuentes de alimentaci ´ on in-
terna y externa.
Terminales
Fuente de alimentaci´ o n interna de 24 V
[Alimentaci´ o n - Masa]
[Alimentaci´ o n - Masa]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24 V - 0 V]
[24 V - 0 V]
Las E/S digitales est´ a n construidas de acuerdo con IEC 61131-2. Las especificaciones el´ e ctricas
se indican a continuaci ´ on.
Terminales
Salidas digitales
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
Entradas digitales
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Nota: *Para cargas resistivas o cargas inductivas con m´ a ximo 1H.
UR5/e-Series
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Par´ a metro
Tensi ´ on
Corriente
Tensi ´ on
Corriente
Par´ a metro M´ ı n.
Corriente*
Ca´ ı da de tensi ´ on
Corriente de fuga
Funci ´ on
IEC 61131-2
Tensi ´ on
Regi ´ on OFF
Regi ´ on ON 11
Corriente (11-30 V)
Funci ´ on
IEC 61131-2
I-32
5.3 E/S de controlador
M´ ı n. Tipo M´ a x.
23 24 25
0 - 2
20 24 29
0 - 6
Tipo M´ a x. Unidad
0 - 1
0 - 0,5
0 - 0,1 mA
- PNP - Tipo
- 1A - Tipo
-3 - 30
-3 - 5
- 30
2 - 15 mA
- PNP - Tipo
- 3 - Tipo
Unidad
V
A
V
A
A
V
V
V
V
Versi ´ on 3.11