Desinstalaci ´ On - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Figura 19.2: Asignaciones de la interfaz en la caja del controlador
Use algunas almohadillas de fijaci ´ on para sujetar el cable plano.
3. Encienda la caja del controlador.
La interfaz ser´ a detectada autom´ a ticamente.
El sistema de seguridad del robot informa de que se ha detectado EUROMAP 67 pero
no se ha definido en la instalaci ´ on del robot. Vaya a Instalaci ´ on, Seguridad y Varios y
marque la casilla Euromap67.
Presione el bot ´ on Guardar y reiniciar.
La IGU se reiniciar´ a .
Confirme la nueva configuraci ´ on de seguridad.
EUROMAP 67 se ha instalado y est´ a listo para usarse.
19.2 Desinstalaci ´ on
Siga este procedimiento.
1. Apague la caja del controlador.
La luz verde del bot ´ on de encendido de la consola port´ a til debe estar apagada.
2. Desmonte la interfaz.
Retire el cable plano.
Quite la tuerca M6 del conector de masa.
Quite todos los tornillos M4 del lado exterior de la caja del controlador.
3. Encienda la caja del controlador.
El sistema de seguridad del robot informa de que EUROMAP 67 se ha definido pero
no se ha detectado en el sistema. Vaya a Instalaci ´ on, Seguridad y Varios y desmarque
la casilla Euromap67.
Presione el bot ´ on Guardar y reiniciar.
La IGU se reiniciar´ a .
e-Series III-22
19.2 Desinstalaci ´ on
Versi ´ on 3.11