Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 145

13.8 Instalaci ´ on Config. E/S
Si el brazo rob ´ otico se monta sobre el suelo o una mesa lisa, no hace falta ning ´ un cambio en
esta pantalla. No obstante, si el brazo rob ´ otico se monta en el techo, se monta en la pared o se
monta en ´ a ngulo, esto debe ajustarse utilizando los botones.
Los botones del lado derecho de la pantalla sirven para configurar el ´ a ngulo de montaje del
brazo rob ´ otico. Los tres botones de la parte superior derecha configuran el ´ a ngulo para techo
(180 ), pared (90 ) o suelo (0 ). Los botones Inclinar definen un ´ a ngulo arbitrario.
Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje del brazo rob ´ otico
con el objetivo de que coincida con el montaje real.
13.8 Instalaci ´ on
En la pantalla de configuraci ´ on E/S, los usuarios pueden definir las se ˜ nales E/S y configurar
acciones con el control de pesta ˜ na E/S.
Las secciones Entrada y Salida enumeran listas de se ˜ nales E/S como:
Versi ´ on 3.11
ADVERTENCIA:
Si el montaje del brazo rob ´ otico no se realiza correctamente, pue-
den producirse frecuentes paradas de seguridad o el brazo rob ´ oti-
co se mover´ a cuando se pulse el bot ´ on movimiento libre.
ADVERTENCIA:
Utilice los ajustes de instalaci ´ on correctos. Guarde y cargue los ar-
chivos de instalaci ´ on con el programa.
Config. E/S
II-45 e-Series