Uso De Las Salidas Digitales De La Herramienta; Entradas Digitales De La Herramienta; Uso De Las Entradas Digitales De La Herramienta - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.4 E/S de herramienta

5.4.1.1 Uso de las salidas digitales de la herramienta

En el ejemplo que se indica a continuaci ´ on se muestra c ´ omo activar una carga usando la fuente
de alimentaci ´ on interna de 12 V o 24 V. Recuerde que hay que definir la tensi ´ on de salida en
la ficha E/S. Tenga en cuenta que hay tensi ´ on entre la conexi ´ on de alimentaci ´ on (POWER) y la
protecci ´ on/masa, aun cuando la carga est´ e desactivada.
Nota: Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la
forma mostrada m´ a s abajo.

5.4.2 Entradas digitales de la herramienta

Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexi ´ on (pull-down)
d´ e biles. Esto significa que una entrada flotante siempre dar´ a una lectura baja. Las especificacio-
nes el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
En la siguiente subsecci ´ on se muestra un ejemplo de c ´ omo utilizar una entrada digital.

5.4.2.1 Uso de las entradas digitales de la herramienta

En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un bot ´ on sencillo.
Versi ´ on 3.11
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada
Tensi ´ on l ´ ogica baja
Tensi ´ on l ´ ogica alta
Resistencia de entrada
I-43
POWER
TO0
POWER
TO0
M´ ı n. Tipo M´ a x. Unidad
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47 k -
POWER
TI0
V
V
V
UR5/e-Series