Comando: Aviso - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Sirve para ajustar salidas digitales o anal ´ ogicas para un valor dado. Tambi´ e n se pueden confi-
gurar las salidas digitales para enviar un pulso individual.
Utilice el comando Ajustar para fijar la carga del brazo rob ´ otico. Puede ajustar el peso de la
carga para evitar que el robot active una parada de protecci ´ on cuando el peso en la herramienta
difiera de la carga prevista. Si no se recomienda el uso del PCH activo como centro de gravedad,
debe desmarcar la casilla.
El PCH activo tambi´ e n puede modificarse utilizando el comando Ajustar, marcando la casilla
de verificaci ´ on y seleccionando una de las compensaciones del PCH del men ´ u.
Si el PCH activo de un movimiento espec´ ı fico se conoce en el momento de la escritura del
programa, plant´ e ese utilizar la selecci ´ on de PCH en la tarjeta Mover (consulte 14.4). Para
obtener m´ a s informaci ´ on sobre la configuraci ´ on de PCH con nombre, (consulte 13.6).

14.12 Comando: Aviso

El aviso es un mensaje emergente que aparece en la pantalla cuando el programa llega a este
comando. Puede seleccionarse el estilo del mensaje y tambi´ e n indicarse el texto con el teclado
en pantalla. El robot espera a que el usuario/operador pulse el bot ´ on "OK" del aviso emergente
antes de continuar con el programa. Si se selecciona la opci ´ on "Detener ejecuci ´ on del progra-
ma", el programa del robot se detendr´ a al aparecer este aviso emergente.
Nota: Los mensajes est´ a n limitados a un m´ a ximo de 255 caracteres.
e-Series II-86
14.12 Comando: Aviso
Versi ´ on 3.11