Uso Previsto; Evaluaci ´ On De Riesgos - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

1.6 Uso previsto

Las unidades de UR son robots industriales dise ˜ nados para manipular herramientas/efectores
finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos. Para obtener m´ a s in-
formaci ´ on sobre las condiciones bajo las que debe utilizarse el robot, consulte los ap´ e ndices B
y D.
Los robots de UR est´ a n equipados con funciones de seguridad especiales, dise ˜ nadas espec´ ı fica-
mente para permitir el funcionamiento colaborativo, seg ´ un el cual el sistema rob ´ otico funciona
sin vallas o junto con un ser humano.
El funcionamiento colaborativo solo est´ a destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la
aplicaci ´ on completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obst´ a cu-
los y otras m´ a quinas, no presenta peligros importantes seg ´ un la evaluaci ´ on de riesgos de la
aplicaci ´ on espec´ ı fica.
Cualquier uso o aplicaci ´ on que se desv´ ı e del uso previsto ser´ a considerado como uso inadecua-
do no permitido. Esto incluye, pero no se limita a:
Uso en entornos posiblemente explosivos
Uso en aplicaciones m´ e dicas e importantes para la vida
Uso antes de una evaluaci ´ on de riesgos
Uso fuera de las especificaciones establecidas
Uso como ayuda para trepar
Funcionamiento fuera de los par´ a metros de funcionamiento permitidos
1.7 Evaluaci ´ on de riesgos
Una de las cosas m´ a s importantes que el integrador necesita hacer es la evaluaci ´ on de riesgos. En
muchos pa´ ı ses, esto es un requisito legal. El robot en s´ ı es una m´ a quina parcialmente completa,
ya que la seguridad de la instalaci ´ on del robot depende de c ´ omo est´ e integrado el robot (por
ejemplo, herramienta/efector final, obst´ a culos y otras m´ a quinas).
Se recomienda que el integrador utilice las normas ISO 12100 e ISO 10218-2 para realizar la
evaluaci ´ on de riesgos. Adem´ a s, el integrador puede recurrir a la especificaci ´ on t´ e cnica ISO/TS
15066 si desea obtener orientaci ´ on adicional.
La evaluaci ´ on de riesgos que realice el integrador debe tener en cuenta todos las tareas de tra-
bajo durante la vida de la aplicaci ´ on rob ´ otica. Incluida, pero no limitada a:
Programaci ´ on del robot durante la configuraci ´ on y el desarrollo de la instalaci ´ on del robot
Resoluci ´ on de problemas y mantenimiento
Funcionamiento normal de la instalaci ´ on del robot
Se debe realizar una evaluaci ´ on de riesgos antes del primer encendido del brazo rob ´ otico. Una
parte de la evaluaci ´ on de riesgos que realice el integrador es averiguar la configuraci ´ on de
seguridad adecuada, as´ ı como la necesidad de pulsadores de parada de emergencia adicionales
u otras medidas de protecci ´ on necesarias para la aplicaci ´ on rob ´ otica en concreto.
UR5/e-Series I-8
1.7 Evaluaci ´ on de riesgos
Versi ´ on 3.11