Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 19

1.5 Advertencias y precauciones generales
Versi ´ on 3.11
13. Las colisiones pueden liberar altos niveles de energ´ ı a cin´ e tica,
que ser´ a mucho m´ a s elevada a gran velocidad y con una gran
carga ´ util. (Energ´ ı a cin´ e tica =
14. Combinar diferentes m´ a quinas puede aumentar los peligros
o crear peligros nuevos. Realice siempre una evaluaci ´ on de
riesgos general de la instalaci ´ on completa. Dependiendo de
la evaluaci ´ on del riesgo, pueden ser aplicables diferentes ni-
veles de seguridad funcional, como tales, cuando se necesitan
diferentes niveles de rendimiento en seguridad y parada de
emergencia, seleccione siempre el mayor nivel de rendimien-
to. Lea y entienda en todo momento los manuales de todos
los equipos utilizados en la instalaci ´ on.
15. Nunca modifique el robot. Las modificaciones podr´ ı an crear
peligros imprevistos por el integrador. Todos los nuevos mon-
tajes autorizados deben llevarse a cabo seg ´ un la versi ´ on m´ a s
reciente de todos los manuales de servicio correspondientes.
16. Si el robot se adquiere con un m ´ odulo adicional (por ejemplo
la interfaz euromap67), consulte el manual correspondiente a
dicho m ´ odulo.
ADVERTENCIA:
1. El robot y su caja de controlador generan calor durante su
funcionamiento. No manipule ni toque el robot mientras
est´ e en funcionamiento o inmediatamente despu´ e s de su fun-
cionamiento dado que el contacto prolongado puede causar
malestar. Para refrigerar el robot, apague el robot y espere una
hora.
2. No introduzca nunca los dedos tras la cubierta interna de la
caja del controlador.
PRECAUCI ´ ON:
1. Cuando el robot se combina o trabaja, con m´ a quinas capaces
de da ˜ nar el robot, se recomienda encarecidamente probar to-
das las funciones y el programa del robot por separado. Tam-
bi´ e n se recomienda probar el programa del robot utilizando
puntos de paso temporales fuera del espacio de trabajo de
otras m´ a quinas.
2. No exponga el robot a campos magn´ e ticos permanentes. Los
campos magn´ e ticos muy fuertes pueden da ˜ nar el robot.
1
Masa Velocidad
2
I-7
2
)
UR5/e-Series