Ficha Programa; Arbol De Programa - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.2 Ficha Programa

La ficha Programa muestra el programa que se est´ a modificando.
´ Arbol de programa
14.2.1
El ´ a rbol de programa de la izquierda de la pantalla muestra el programa como una lista de co-
mandos, mientras que la parte derecha de la pantalla muestra informaci ´ on relativa al comando
en uso.
Para seleccionar el comando en uso, haga clic en la lista de comandos o use los botones Anterior
y Siguiente de la parte inferior derecha de la pantalla. Pueden insertarse o quitarse comandos
usando la ficha Estructura. El nombre del programa aparece justo encima de la lista de coman-
dos, junto con un icono de disquete que puede pulsarse para guardar el programa.
En el ´ a rbol de programa, el comando que se est´ a ejecutando actualmente se resalta tal y como
se describe en 14.2.2.
e-Series II-68
14.2 Ficha Programa
Versi ´ on 3.11