Comando: Evento - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.21 Comando: Evento

14.21 Comando: Evento
Un evento puede servir para supervisar una se ˜ nal de entrada, realizar alguna acci ´ on o ajustar
una variable cuando dicha se ˜ nal de entrada se vuelva alta. Por ejemplo, si una se ˜ nal se vuelve
alta, el programa de eventos puede esperar 200 ms y luego volver a bajarla. Esto puede simpli-
ficar mucho el c ´ odigo del programa principal en el caso de que una m´ a quina externa se active
en un flanco ascendente en vez de en un nivel de entrada alto. Los eventos se comprueban cada
ciclo de control (8 ms) .
Versi ´ on 3.11
II-93 e-Series