Comando: Subprograma - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.18 Comando: Subprograma

Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten en varios lugares. Un
subprograma puede ser un archivo independiente en el disco y tambi´ e n puede ocultarse para
protegerlo de cambios involuntarios.
e-Series
NOTA:
Existen puntos de ruta dentro de una expresi ´ on If o dentro
de una expresi ´ on Bucle con la opci ´ on Comprobar expresi´ o n
continuamente puede a ˜ nadir un stopj() o un stopl() tras
la expresi ´ on para desacelerar suavemente el brazo rob ´ otico. Esto
es v´ a lido para los comandos If y Bucle (consulte la secci´ o n
14.16).
14.18 Comando: Subprograma
II-90
Versi ´ on 3.11