Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 247

Symbols
´ Arbol de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68, II-69
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . I-49
A
A ˜ nadir acci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
AfterEnd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
Ajustes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
B
Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23, II-73
BeforeStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
Bot ´ on Prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
Brazo rob ´ otico . I-29, I-73, II-47, II-61, II-97, II-99,
II-103, II-104
C
Caja de control . . I-29, I-31, I-46, I-73, II-37, II-47,
II-61, II-106
caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Carga articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
Carpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
Configuraci ´ on de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . .I-9
Configuraci ´ on del seguimiento del
transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58
Consola port´ a til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-100
Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58
E
E/S . . . . . . . I-29, I-31, I-33, II-27, II-37, II-45, II-47
E/S configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-31
E/S de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-41
E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-31, I-33
E/S de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-31
Editor de expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
Editor de pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
Espacio articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
Esperar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
Estructura de caso de interruptor . . . . . . . . . . II-95
´ I ndice
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-45
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46
Evaluaci ´ on de riesgos . . . . . . . . . . . . . . I-3, I-8, I-10
Funci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-52
Funci ´ on base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-52
Funci ´ on herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-52
Funci ´ on variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
Garant´ ı a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57
Hasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
Hasta distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
Hasta expresi ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
Instalaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48, II-106
Integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8
Lista (patr ´ on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
Marco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
Men ´ u de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-98
mensaje emergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . II-38, II-48, II-50, II-58
Modo de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
modo de Recuperaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
Mover . II-27, II-53, II-54, II-71, II-73, II-75, II-86,
Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
Movimiento libre . . . . . . . . . . . . . II-44, II-53, II-100
MovimientoJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
MovimientoL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53, II-72
MovimientoP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53, II-72
Mu ˜ neca 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-73, I-74
norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-76
III-29
F
G
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I
L
M
II-101
N