Comando: Inicializaci ´ On De Variables - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

14.33 Comando: Inicializaci ´ on de variables
Esta pantalla permite ajustar valores de variables antes de que el programa (y cualquier SubTa-
rea) empiece a ejecutarse.
Haga clic en una variable de la lista para seleccionarla o use el cuadro del selector de variable.
Para una variable seleccionada puede introducirse una expresi ´ on que se emplear´ a para deter-
minar el valor de la variable al inicio del programa.
Si la casilla Mantener valor de ejecuci ´ on anterior est´ a seleccionada, la variable se iniciali-
zar´ a seg ´ un el valor que se encuentre en la pesta ˜ na Variables (consulte 14.32). Esto permite
a las variables mantener sus valores entre ejecuciones del programa. La variable obtendr´ a su va-
lor de la expresi ´ on si el programa se ejecuta por primera vez, o si la ficha del valor se ha borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en blanco (solo espacios).
e-Series
14.33 Comando: Inicializaci ´ on de variables
II-110
Versi ´ on 3.11