Actualizar; Eliminar Unidad; Fijar Ip De Unidad; Modo Secuencial - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

13.11 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS

Actualizar

Presione este bot ´ on para actualizar todas las conexiones MODBUS. Actualizar desconecta todas
las unidades modbus y las vuelve a conectar. Se eliminan todas las estad´ ı sticas.
A ˜ nadir unidad
Presione este bot ´ on para a ˜ nadir una nueva unidad MODBUS.

Eliminar unidad

Presione este bot ´ on para eliminar la unidad MODBUS y todas las se ˜ nales de dicha unidad.

Fijar IP de unidad

Aqu´ ı se muestra la direcci ´ on IP de la unidad MODBUS. Presione el bot ´ on para cambiarla.

Modo secuencial

Disponible ´ unicamente cuando se seleccione Mostrar opciones avanzadas (consulte 13.11). Seleccionar
esta casilla fuerza al cliente de modbus a esperar una respuesta antes de enviar la solicitud
siguiente. Alguna unidades de bus de campo requieren este modo. Activar esta opci ´ on puede
ayudar cuando existen m ´ ultiples se ˜ nales, y el incremento de la frecuencia de solicitud resulta en
desconexiones de la se ˜ nal. Tenga en cuenta que la frecuencia de se ˜ nal actual puede ser inferior
que la solicitada cuando se definen m ´ ultiples se ˜ nales en modo secuencial. La frecuencia de se ˜ nal
actual se puede consultar en las estad´ ı sticas de se ˜ nal (consulte 13.11). El indicador de se ˜ nal se
volver´ a amarillo si la frecuencia de se ˜ nal actual es inferior a la mitad del valor seleccionado en
la lista desplegable "Frecuencia".
A ˜ nadir se ˜ nal
Presione este bot ´ on para a ˜ nadir una se ˜ nal a la correspondiente unidad MODBUS.
Eliminar se ˜ nal
Presione este bot ´ on para eliminar una se ˜ nal MODBUS de la correspondiente unidad MODBUS.
Fijar tipo de se ˜ nal
Utilice este men ´ u desplegable para elegir el tipo de se ˜ nal. Los tipos disponibles son:
Entrada digital: Una entrada digital (bobina) es una cantidad de un bit que se lee desde la unidad
MODBUS en la bobina especificada en el campo de direcci ´ on de la se ˜ nal. Se emplea un
c ´ odigo de funci ´ on 0x02 (entradas discretas de lectura).
Salida digital: Una salida digital (bobina) es una cantidad de un bit que puede establecer en un
nivel alto o bajo. Antes de que el usuario ajuste el valor de esta salida, el valor se lee desde
la unidad MODBUS remota. Esto significa que se emplea un c ´ odigo de funci ´ on 0x01 (bobi-
nas de lectura). Cuando la salida se ha fijado mediante un programa del robot o pulsando
el bot ´ on de fijar valor de se ˜ nal, el c ´ odigo de funci ´ on que se usa en adelante es 0x05 (una
sola bobina de escritura).
Versi ´ on 3.11
II-49 e-Series