Cambiar El Punto; Punto Nuevo; L´ I Nea Nueva - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Mostrar ejes
Decida si los ejes de coordenadas de la funci ´ on seleccionada deber´ ı a aparecer en los gr´ a ficos 3D.
Lo que se elija se aplica en esta pantalla y en la pantalla Mover.

Cambiar el punto

Use el bot ´ on Cambiar este punto para fijar o cambiar la funci ´ on seleccionada. Aparece la pes-
ta ˜ na Mover (secci´ o n 13.1) y se puede definir una nueva posici ´ on de la funci ´ on.
Desplazable
Al elegir esta opci ´ on, la funci ´ on seleccionada puede desplazarse. Esto determina si la funci ´ on
aparecer´ a en el men ´ u de funciones de la pantalla Mover.
Utilizar Mover robot aqu´ ı
Presione el bot ´ on Mover el robot aqu´ ı para mover el brazo rob ´ otico hacia la funci ´ on seleccio-
nada. Al final de este movimiento, los sistemas de coordenadas de la funci ´ on y el punto central
de la herramienta (PCH) coincidir´ a n.

13.12.2 Punto nuevo

Presione el bot ´ on Punto para a ˜ nadir una funci ´ on de punto a la instalaci ´ on. La funci ´ on de punto
define un l´ ı mite de seguridad o una configuraci ´ on de origen global del brazo rob ´ otico. La pose
de una funci ´ on de punto se define como la posici ´ on y orientaci ´ on del PCH.
13.12.3 L´ ı nea nueva
Presione el bot ´ on L´ ı nea para a ˜ nadir una funci ´ on de l´ ı nea a la instalaci ´ on. La funci ´ on de l´ ı nea
define l´ ı neas que el robot debe seguir. (p. ej., cuando utiliza el seguimiento de transportador).
e-Series
13.12 Instalaci ´ on
II-54
Funciones
Versi ´ on 3.11