Carga M´ A Xima - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

4.4 Carga m ´ axima
4.4 Carga m ´ axima
La carga m´ a xima permitida del brazo rob ´ otico depende de la compensaci´ o n del centro de gravedad,
(ver figura 4.3). La compensaci ´ on del centro de gravedad se define como la distancia entre el
centro de la brida de salida de la herramienta y el centro de gravedad.
Carga [kg]
6
5
4
3
2
1
0
Figura 4.3: La relaci ´ on entre la carga m´ a xima permitida y la compensaci ´ on del centro de gravedad.
Versi ´ on 3.11
100 200
I-27
300 400
Compensaci ´ on del centro
de gravedad [mm]
500 600
UR5/e-Series