Comando: Subproceso; Comando: Interruptor - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales
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Ver también para UR5:
- Manual de mantenimiento (85 páginas) ,
- Manual de usuario (240 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas)
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14.22 Comando: Subproceso
Una SubTarea es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse para controlar una
m´ a quina externa con independencia del brazo rob ´ otico. Una SubTarea puede comunicarse con
el programa del robot con variables y se ˜ nales de salida.
14.23 Comando: Interruptor
e-Series
II-94
14.23 Comando: Interruptor
Versi ´ on 3.11
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