Norma Euromap 67; Aviso Legal - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

16.1 Norma EUROMAP 67

La norma EUROMAP 67 es gratuita y puede descargarse de www.euromap.org. El m ´ odulo
EUROMAP 67 de UR cumple todas las demandas de dicha norma al encenderse. Al apagarse,
la norma EUROMAP 67 especifica que todas las se ˜ nales relacionadas con la seguridad deben
estar operativas. Esto puede provocar situaciones peligrosas y contradice las especificaciones
de seguridad de las normas ISO 13849-1 y EN ISO 13849-1. Por tanto, el m ´ odulo EUROMAP 67
de UR abre las se ˜ nales de parada de emergencia, las se ˜ nales de ´ a rea de moldeo libre (MAF) y
todas las se ˜ nales de E/S al apagarse la caja del controlador.
Se admiten todas las se ˜ nales de E/S reservadas, opcionales y dependientes del fabricante. Tam-
bi´ e n es posible configurar la interfaz seg ´ un EUROMAP 67.1.

16.2 Aviso legal

La interfaz se construye con los mismos componentes y principios, y con los mismos requisitos
de prueba, que la caja de control, y solo puede adquirirse en conjunci ´ on con una caja de control.
La interfaz EUROMAP 67, por lo tanto, est´ a dentro de la declaraci ´ on de incorporaci ´ on, que se
encuentra en el Manual de instalaci ´ on del hardware.
e-Series
PELIGRO:
Una m´ a quina de moldeo por inyecci ´ on (IMM) puede usar hasta
250 V en algunas de sus se ˜ nales. No conecte una IMM a la interfaz
EUROMAP 67 si no est´ a convenientemente instalada en una caja
de controlador, incluyendo todas las conexiones a masa obligato-
rias.
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de instalar una cortina de luz (dispositivo de segu-
ridad) entre el robot y la IMM de forma que la IMM no pueda
cerrar el molde cuando el robot est´ e dentro. De lo contrario,
tanto el robot como el molde pueden sufrir da ˜ nos.
2. Lea y comprenda este manual completamente antes de inten-
tar configurar la interfaz euromap 67.
III-4
16.2 Aviso legal
Versi ´ on 3.11