Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 246

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20.4 Salidas digitales
Configuraci´ o n de seguridad: Las interfaces y funciones relacionadas con la seguridad se pueden
configurar mediante los par´ a metros de configuraci ´ on de seguridad. Estos est´ a n definidos
mediante la interfaz del software; consulte la secci´ o n II.
Versi ´ on 3.11
e-Series
III-28

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