E/S De Seguridad; Se ˜ Nales De Entrada - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

10.13 E/S de seguridad

10.13 E/S de seguridad
Esta pantalla define las funciones de seguridad de las entradas y salidas (E/S) configurables. Las
E/S est´ a n dividas en entradas y salidas y emparejadas para que cada funci ´ on proporcione una
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Categor´ ı a 3 y E/S PLd.
Cada funci´ o n de seguridad solo puede controlar un par de E/S. Si intenta seleccionar la misma
funci ´ on de seguridad por segunda vez, se quitar´ a del primer par de E/S previamente definidas.
Hay 5 Funciones de seguridad para se ˜ nales de entrada, y 5 para se ˜ nales de salida.
Nota: si aplica una funci ´ on de seguridad a un conjunto de clavijas, se ignorar´ a todas las acciones
de E/S especificadas para las clavijas en Configuraci ´ on E/S (consulte 13.8).
10.13.1 Se ˜ nales de entrada
Para las se ˜ nales de entrada pueden seleccionarse las siguientes Funciones de seguridad: Parada
de emergencia del sistema, Modo reducido, Restablecimiento de protecci´ o n,
Dispositivo activador de tres posiciones y Modo operativo.
Parada de emergencia del sistema Una vez configurado, permite tener un bot ´ on adi-
cional de Parada de emergencia adem´ a s de la Bot´ o n de parada de emergencia de la
consola port´ a til. Esta funcionalidad requiere el uso de un dispositivo compatible con la norma
ISO 13850.
Modo reducido Todos los l´ ı mites de seguridad tienen dos modos de aplicaci ´ on: Modo Nor-
mal, que especifica la configuraci ´ on de seguridad predeterminada, y modo Reducido (consul-
te 10.6 si desea obtener m´ a s informaci ´ on). Cuando se selecciona esta funci ´ on de seguridad de
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De acuerdo a ISO 13849-1, vea el glosario para obtener m´ a s informaci ´ on.
Versi ´ on 3.11
II-19 e-Series